補償橫向位移的大拉桿和小拉桿波紋補償器只一字之差，外形以及組成結構打不相同。小拉桿波紋補償器由波紋管、中間接管、小拉桿等結構件組成。大拉桿波紋補償器與兩組相同的波紋管頭中間接管以及其它結構件組成，可吸收管系任意平面內的橫向位移，拉桿上的球面螺母繞球面墊圈轉動的同時，拉桿具有承受內壓推力的作用。軸向復式拉桿的外形與小拉桿波紋補償器類似除了內部結構不同外，外部形式上小拉桿的拉桿分別在兩組波紋管上，而復式拉桿的拉桿一桿拉桿貫穿了兩組波紋管。由兩端波紋管，中間短接管及長拉桿等零件構成，安裝在管道或系統中吸收軸向位移量，但它的長拉桿并不是承力構件。