可補償角向位移的補償器有萬向鉸鏈波紋補償器、平面鉸鏈波紋補償器兩種，補償器生產廠家泊頭中創機械整理了兩者的結構及工作原理。
萬向鉸鏈波紋補償器由一個波紋管及銷軸、鉸鏈板、萬向環和立板等結構件組成。可吸收任一平面內的角位移，其銷軸、鉸鏈板、萬向環及立板組成的萬向鉸鏈波紋補償器不僅能約束壓力推力，而且能使補償器在任一平面產生角位移，通過兩個一組或兩個萬向鉸鏈型與一個單式鉸鏈型配合使用，來吸收管道的熱脹冷縮。銷軸、萬向環、鉸鏈板、立板可承受壓力推力引起的力和力矩。
平面鉸鏈式波紋補償器由一個波紋管及銷軸、鉸鏈板、端管和立板等結構件組成。可吸收一單個平面內的角位移。銷軸、鉸鏈板、立板組成的鉸鏈結構能夠約束波紋管壓力推力，并可產生角變形，通過兩個或三個成組使用，補償管道的熱脹冷縮。銷軸、鉸鏈板、立板應能承受壓力推力引起的力和力矩。